隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展以及對性價比要求的不斷提升，國產(chǎn)激光雷達(dá)市場將是快速崛起、百花齊放的大好時機(jī)。從目前來看，布局AGV激光雷達(dá)公司數(shù)不勝數(shù)，并已在相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上先后取得突破。激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機(jī)場使用，很多的機(jī)場圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。而深圳砝石智能在國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)中占有一席之地，是國內(nèi)較早以工業(yè)應(yīng)用理念開發(fā)激光雷達(dá)的企業(yè)，產(chǎn)品注重一致性、穩(wěn)定性和可靠性。文章到這里，大家都了解了嗎？?

單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場景，富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識別、智能倉儲無人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。在類似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。

激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達(dá)被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場合可以開發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。

注意激光雷達(dá)作為避障和測量，其安全等級的要求是不一樣的，避障的安全等級要求高，測量的要求低。如果將激光雷達(dá)用于避障， 激光雷達(dá)不符合安全的危害風(fēng)險(xiǎn)巨大，如果應(yīng)用于安全避障，沒有檢測到錯誤，可能導(dǎo)致撞物或人等嚴(yán)重安全事故，所以必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)。就像波音737max8飛機(jī)沒有檢測空速管傳感器的故障導(dǎo)致2起機(jī)毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全：IEC61496. 普通測量雷達(dá)（不得用于安全避障），對應(yīng)GB19436.3。工業(yè)安全：IEC61496 ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德國TUV機(jī)構(gòu)過CE安全認(rèn)證，國內(nèi)認(rèn)證機(jī)構(gòu)水分太大。過去，國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購買德國激光產(chǎn)品，以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。3、 安全認(rèn)證主要認(rèn)證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。B) 審查程序源代碼，程序的故障檢測和處理，如果有故障則ping不通，進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。C) 審查電路自檢。包括電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出，低電平正常，高電平故障。（sick tim系列沒有，sick lms1xx系列有。倍加福雷達(dá)不能用于安全避障，不符合標(biāo)準(zhǔn)）。D) EMC電磁兼容。