一種掃地機，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機身主體1，在機身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機行走的行走機構(gòu)2，行走機構(gòu)2包括一對行走輪及驅(qū)動行走輪的電機，行走輪的移動方向為朝著D型結(jié)構(gòu)的所述機身主體1的橫邊處，從而使得所述機身主體1的橫邊處為掃地機的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機的底部中軸線上對稱分布有刮料機構(gòu)3，刮料機構(gòu)3通過毛刷進行清潔工作。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應(yīng)的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當(dāng)超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉(zhuǎn)向，改變掃地機器人前進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。

信息智能化時代，掃地機器人早已不再是陌生，早已走進了不少家庭，也隨著消費水平的提高需求日益增加，它的存在幫我們進一步的減少了家務(wù)的用時，提高了生活效率。選擇掃地機器人的還是需要與家中的實際需求相符，選擇質(zhì)量過關(guān)，同時的產(chǎn)品。而掃地機器人灰塵識別感應(yīng)器，也稱灰塵感應(yīng)器或微塵傳感器的應(yīng)用，讓掃地機器人更智能話，實現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。