中國(guó)早出現(xiàn)的是麻、葛紡織。我國(guó)是麻的故鄉(xiāng)，外國(guó)把麻叫做“漢麻”，把苧麻叫做“中國(guó)草”  在元、明兩朝棉花栽培普遍推廣以前，麻織品是平民百姓主要的衣著材料。織機(jī)的組成1、開口機(jī)構(gòu)：根據(jù)織物組織，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口，以供引緯。那時(shí)把平民百姓稱為“布衣’”，這里的布指的就是麻布。葛藤纖維也是古代一種重要的紡織原料。從考古發(fā)掘資料判斷，中國(guó)的麻葛紡織至少已有六七千年以上的歷史。北方對(duì)麻栽培和南方的苧麻栽培歷史也都在5000年以上。

在打緯的瞬間，利用經(jīng)紗張 力和卷取機(jī)構(gòu)對(duì)織物的拉力差來(lái)卷取織物。如果磨糊細(xì)度太細(xì)，則在離心分離過(guò)程中，大豆中的纖維有可能通過(guò)濾網(wǎng)網(wǎng)孔進(jìn)入到豆?jié){中，使最終產(chǎn)品色澤灰暗、發(fā)板死硬沒有彈性、口感粗糙。在打緯以外的時(shí)間經(jīng)紗張力同織物的張力相等。緯密調(diào)節(jié)通過(guò)織機(jī)配備的各種變換齒輪進(jìn)行。從織口處引離的織物長(zhǎng)度不受控制，所形成的織物中,緯紗的間距比較均勻，由于卷取發(fā)生在打緯的織口上,有機(jī)件沖擊、磨損較大、動(dòng)作失誤和布面游動(dòng)的缺點(diǎn)。消極式卷取機(jī)構(gòu)技術(shù)上比較落后,主要用于緯紗粗細(xì)不勻的紗線，如再生廢紡紗粗紡毛紗等織物的加工。

新型織機(jī)的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相當(dāng)高的水平，它主要體現(xiàn)在以下幾方面：

1.實(shí)現(xiàn)織機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)整、監(jiān)控及生產(chǎn)管理的信息化。包括織物參數(shù)的設(shè)置、工藝參數(shù)的設(shè)置、織機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移和織機(jī)信息顯示等信息處理技術(shù)。

2.提高了織機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量及品種適應(yīng)性。包括電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經(jīng)、自動(dòng)找梭口及防開車檔、引緯張力控制緯紗定長(zhǎng)及時(shí)間控制開車補(bǔ)償、自動(dòng)修緯和自動(dòng)修經(jīng)等電子檢測(cè)與控制技術(shù)。

3.織機(jī)的操作與維修更為方便。包括斷緯不停車.自動(dòng)換筒系統(tǒng)自動(dòng)落布、自助上軸自動(dòng)實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、自動(dòng)集中加油和電路診斷等自動(dòng)操作與控制

技術(shù)。

4實(shí)現(xiàn)了織機(jī)的安全保護(hù)。包括機(jī)械設(shè)備的保護(hù),電控系統(tǒng)的保護(hù)職人身保護(hù)等安全防護(hù)技術(shù)