焊接機器人焊接的外觀流暢穩(wěn)定，可以說是達到了工藝的水準，而且他們不會請假，不會鬧脾氣，忍得了嚴寒酷暑，耐得住歲月寂寞。一臺焊接機器人的工作效率可以達到3到4名普通焊工的速度，而且在統(tǒng)一的指令下可以十幾臺機器做到一個人管理。

   焊接車輛的話可以幾十秒一部，不管是弧度還是焊接質量可以算得上是理想狀態(tài)中，就像莫比烏斯環(huán)一樣，好的焊接可以使面與面之間的線消失而形成一個曲面，在三維空間中無線循環(huán)。

通常，當焊接機器人進行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關，包括焊條的角度，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機器人的焊接過程中，當焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當使用12mm平密封的底層時，電極的角度應控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

　　焊接機器人的技術含量確實很高，但這不能防止它出現(xiàn)故障的可能性。在焊接機器人修理的時候要強調的***是檢查過程，這是找出問題并獲得合理解決方案的關鍵。

　　導電嘴是焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導電嘴的材質和做工決定了他的使用周期。

焊接機器人焊接時需要注意什么？

1.必須進行示教作業(yè)

　　在焊接機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

　　2.必須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

　　3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平

　　操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不允許操作。