機(jī)械手廠家介紹自動包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成：

機(jī)械部分：

a）機(jī)械框架；

b）機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準(zhǔn)確，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)與檢測；

為提高自動化程度，線體前段可使用機(jī)械手自動取料和后段使用機(jī)械手自動堆垛或自動載運(yùn)到烘干單元等。機(jī)械升降網(wǎng)版，自動定位及印刷，自動上下玻璃等。有立式雙立柱和立式四立柱兩種。

應(yīng)用于平板玻璃，亞克力板，導(dǎo)光板，金屬平板類精密絲網(wǎng)印刷。 太陽能晶硅電池全自動絲網(wǎng)印刷線由全自動上片，儲片，自動送片，機(jī)器視覺自動定位，自動印刷，自動移載和出片等系統(tǒng)組成，自動供片及收片系統(tǒng)是以連接式結(jié)構(gòu)設(shè)計

高強(qiáng)度：鋼件機(jī)架和零部件，保證高強(qiáng)度及穩(wěn)定性。

高精密傳動和配合部件，伺服電機(jī)驅(qū)動印刷，重復(fù)定位精度高。低振動：整機(jī)振動防護(hù)，精密直線導(dǎo)向傳動，確保精密均勻印刷。

低印壓：氣動平衡柔性刮印，數(shù)顯式自動壓力補(bǔ)償技術(shù)，精1確控制印刷壓力

焊接機(jī)械手放熱焊接的優(yōu)勢

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接施工時，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點(diǎn)火d點(diǎn)燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。

在焊接機(jī)械手的配合下，完成的放熱焊接點(diǎn)像銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響，能經(jīng)受反復(fù)多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當(dāng)遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時，可采用兩層兩道的焊法。焊接機(jī)械手在焊一層時，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運(yùn)條法，在收尾時應(yīng)把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時，不會因焊縫溫度提高而產(chǎn)生弧坑過低的現(xiàn)象。