剛度——機械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

運動件的分量——運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。 運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設計時不僅要減小運動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。

驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復定位精度。因而，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力賠償流量操控閥操控。

吹塑成型模仿吹塑機理的研討愈加深化，吹塑模仿的數(shù)學模型的合理構(gòu)建，數(shù)值算法的快速、是模仿的關鍵，吹塑成型模仿將會在制質(zhì)量量預測、控制中發(fā)揮越來越重要的作用。

吹塑成型的影響要素 下面從吹塑成型過程剖析各個階段的成型參數(shù)。

吹塑成型過程可分為四個階段：

(1) 型坯構(gòu)成階段聚合物在擠出機中的保送、熔融、混煉、泵出成型為型坯的構(gòu)成階段；在這一階段，影響壁厚散布的主要工藝參數(shù)有： ①資料的分子量散布、均勻分子量； ②吹塑機的溫度控制系統(tǒng)和螺桿轉(zhuǎn)速，其中溫度控制系統(tǒng)包括料斗溫度，料筒 1 區(qū)、 2 區(qū)、 3 區(qū)、 4 區(qū)溫度，法蘭溫度，以及儲料模頭 1 區(qū)、 2 區(qū)、 3 區(qū)、 4 區(qū)溫度。

PP塑料瓶早在上世紀90年代就出現(xiàn)過，在那個時代PP塑料瓶用途及產(chǎn)量不是很廣泛。如今PP塑料瓶逐漸打開中國塑料包裝市場。預計今年將有1000萬噸PP塑料瓶將會投入市場。   

1.與PVC塑料瓶比較，穩(wěn)定性強，熔點高。PVC塑料瓶在高溫下會分解出塑化劑，而且不能夠用于加熱，也是人們所忌諱的一種塑料包裝容器。　　

塑料果汁瓶與玻璃果汁瓶的優(yōu)缺點

玻璃瓶容易碎，而塑料果汁瓶有異味不易碎，所有我們在選擇時請根據(jù)自己的需要而定。

當前許多果汁瓶玻璃瓶包裝容器都配套塑料蓋，布局和原料上有許多差異，從原料上講通常分為PP類和PE類。

PP料類：多用于氣體飲料瓶蓋墊片及瓶蓋運用，這種資料密度低，耐熱不變形，外表強度高，無毒無害，化學穩(wěn)定性好，缺陷是耐性差，低溫條件下易脆化，因為性差，也不耐磨。這種原料的瓶蓋多用于果酒，碳酸飲料瓶蓋包裝。