立體倉庫分類之貨架構造

可分為水平旋轉式和垂直旋轉式。

（1）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

（2）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等.

自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，如：

提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。

   自動化立體倉庫在國內已經經歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應用逐步擴大，包括煙醫(yī)學、機械、汽車、食品、電力等行業(yè)。立體貨架充分利用了空間，可以實現(xiàn)貨物快速存取的功能。

   為了實現(xiàn)自動化立體倉庫的完善運行，還需要一些自動化配套產品，包括堆垛機、智能子母車、穿梭車、AGV小車、AGV叉車等，并通過自動控制系統(tǒng)，向上聯(lián)接物流調度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令，向下聯(lián)接輸送設備實現(xiàn)底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別，共同完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。