欣旺捷標(biāo)識設(shè)備（廈門）有限公司以噴碼技術(shù)行業(yè)應(yīng)用為核心，是一家致力xojet，sojet高解析噴碼機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)，非標(biāo)自動化，機(jī)器人應(yīng)用等自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

這些構(gòu)件與運(yùn)動之構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡鴻C(jī)械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運(yùn)動學(xué)》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定義為

幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作3個部分的完整機(jī)械。

但蒸汽機(jī)及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應(yīng)用不便。發(fā)電站初期應(yīng)用蒸汽機(jī)為原動機(jī)；20世紀(jì)初，出現(xiàn)了、高轉(zhuǎn)速、大功率的汽輪機(jī)，也出現(xiàn)了適應(yīng)各種水力資源的大、小功率的水輪機(jī)。19世紀(jì)后期發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過逐年改進(jìn)