六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。此外，六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

 四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

   在各行各業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，沖床機(jī)械手公司介紹，工業(yè)抓具大多聯(lián)系實(shí)踐需求操作來設(shè)計(jì)。除了大多數(shù)做成兩爪式或三爪式的機(jī)械抓具之外，也常常選用真空抓具。車床機(jī)械手車床機(jī)械手四、如果長(zhǎng)期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機(jī)械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。    選用模塊化布局時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運(yùn)動(dòng)組織。另一個(gè)特點(diǎn)是，因?yàn)闄C(jī)械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手

多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個(gè)吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動(dòng)速度可以根據(jù)產(chǎn)品類型、沖床、油壓機(jī)速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動(dòng)作的沖床臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。系統(tǒng)通過實(shí)現(xiàn)VC 與Solidwork實(shí)時(shí)通信來修改和更新設(shè)計(jì)。它可適用于多工序的沖壓加工場(chǎng)合，可連12臺(tái)沖床;可配合片材發(fā)料器、振動(dòng)盤等實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn);應(yīng)用于板材類沖壓加工。例如：家電外殼、機(jī)箱、底板等。

 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手得到了較快的發(fā)展。數(shù)控機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，沖壓機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場(chǎng)。尤其在在高溫、較危險(xiǎn)、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手的特點(diǎn)尤為突出，自動(dòng)上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。