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發(fā)布時(shí)間:2021-04-15 08:45  
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滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑-重載線性模組
重載線性模組,在超大負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)合中,使用和安裝都很方便;齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度。為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí),可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置;采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:
圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用
氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過(guò)帶齒圈圓弧導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對(duì)面平行布置;每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成;
激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上,滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1. 可自如打開(kāi)合上,極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。
2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè),提高了焊接質(zhì)量。
3. 設(shè)備輕巧,可手工操作,方便野外使用。
HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌
滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔:
可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái),然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油:
補(bǔ)充說(shuō)明:
如果采用齒輪齒條傳動(dòng),也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑;
二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)