再如礦洞坡度，平巷或小坡度（10度左右）采用普通履帶式扒渣機(jī)即可，而針對大傾角礦洞，考慮到施工效率，就得配合采用履帶刮板式扒渣機(jī)，有效避免了輸送作業(yè)過程中漏渣的問題。雖然礦洞工況極為復(fù)雜，個人選擇機(jī)型時需謹(jǐn)慎，但只要了解礦洞的一些參數(shù)，如礦洞開挖斷面大小、坡度大小、上采或下采、接渣車廂體尺寸、礦洞彎度大小，在礦用履帶扒渣機(jī)廠家的推薦下，一切都可以變得很簡單。

履帶式扒渣機(jī)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能 裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。 本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動剎車三種性能;四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。

看：觀察扒渣機(jī)各儀表讀數(shù)變化，各連接部件情況，各結(jié)合密封面泄漏情況，各油料及水有無異?，F(xiàn)象及柴油機(jī)排氣煙色等。

觸：靠手的感覺檢查各部件表面溫度，連接狀況及振動情況。

聽：根據(jù)聽覺來判斷扒渣機(jī)工作元件發(fā)出的聲音及其變化情況來確定異響部位。

嗅：憑嗅覺來感覺各部件及各油料有無異常氣味。

測試：條件允許時可按要求進(jìn)行測試，根據(jù)測試結(jié)果分析扒渣機(jī)故障原因。

選購配件時根據(jù)礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對礦洞扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重，對輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時，定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。配件的使用壽命還跟操作手的熟練度有關(guān)。操作熟練的操作手，一般對機(jī)器比較愛護(hù)，有些小毛病的話能及時處理，而些初學(xué)者，則容易造成機(jī)器配件的損壞。