光纖傳感器主要由光源、光纖、敏感元件、光電探測器和信號處理系統(tǒng)等部分組成，由光源發(fā)出的光通過傳輸光纖到達敏感元件（傳感頭），光的某一性質(zhì)在此受被測量調(diào)制，已調(diào)制的光信號經(jīng)光電探測器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，在?jīng)信號處理系統(tǒng)得到被測量。光纖陀螺成本低、維護簡便，正在許多已有系統(tǒng)上替代機械陀螺，從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護系統(tǒng)成本?，F(xiàn)在，光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢，正逐步替代其他型陀螺。

光纖陀螺儀通過硬件結(jié)構(gòu)的不同，既有單軸光纖陀螺又有多軸光纖陀螺，因為多軸光纖陀螺可以進行對物體進行多方位的測量，所以目前被應(yīng)用的比單軸的更多，多軸的光纖陀螺可以滿足更多的技術(shù)要求，可以增加技術(shù)發(fā)展的便利性。光纖陀螺儀按照光學結(jié)構(gòu)的不同，也可以分為兩類，一種是全光纖陀螺儀，另一種是集成光學器件型的陀螺儀。全光纖型的制造成本相對較低，但是測量精度不會很高，因此多用于一些不要求太的場合與技術(shù)中；而集成光學器件型則相反，它主要是利用數(shù)字閉環(huán)技術(shù)，因此成本也相對高一些，但它可以達到比較高的測量精度，適合于要求的場合也是目前比較常用的一種模式。

光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺儀確定運動物體的方位，具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等特點，是工業(yè)設(shè)備、平臺測量姿態(tài)的理想選擇！在近幾十年里，常用的陀螺儀包括框架陀螺、液浮陀螺和撓性陀螺這些含有轉(zhuǎn)子的機械陀螺，他們的工作都是基于轉(zhuǎn)動部件在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的大角慣量來測量角運動的。光纖陀螺憑借著其的優(yōu)勢開始漸漸占領(lǐng)了傳統(tǒng)機械陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域。并隨著實踐的推移，精度也在不斷提高。慣性導航光纖陀螺儀主要的優(yōu)勢：無運動部件，使用壽命長；不受地球引力變化影響；全固化結(jié)構(gòu)、抗沖擊能力強；工藝相對簡單,價格便宜；測量動態(tài)范圍大、無預熱時間、啟動時間短。