有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。

堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調(diào)控的，通過編程可以直接的調(diào)控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度。目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、等較多行業(yè)。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

與同類型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉儲空間35%-65%。采用無動力直輥下滑支撐，不需要其他驅(qū)動裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強，管理更為科學(xué)規(guī)范。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)與計算機技術(shù)高度集成化的產(chǎn)物。它具有存儲容量大、占地面積小、作業(yè)快速準確、節(jié)約人力等優(yōu)點，庫房空間利用率高。

巷道堆垛機式自動化立體倉庫的功能介紹:收貨-可以從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成產(chǎn)品;存貨-將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置;取貨-根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物，常采用先入先出(FIFO)方式;發(fā)貨-將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶1;信息查詢-能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。