如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下噴嘴接頭TFZ00006單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下噴嘴接頭TFZ00006焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機松下噴嘴接頭TFZ00006與機器人松下噴嘴接頭TFZ00006協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對松下噴嘴接頭TFZ00006于工件的運動松下噴嘴接頭TFZ00006既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。精Fronius公司焊接技術(shù)，F(xiàn)ronius公司有著遠大的目標，松下噴嘴接頭TFZ00006并且自信在焊接領域主導焊接技術(shù)的發(fā)展。實際上這時變松下噴嘴接頭TFZ00006位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），松下噴嘴接頭TFZ00006通常的晶閘管式、松下噴嘴接頭TFZ00006逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴接頭TFZ00006所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在MIG/MAG焊方面，F(xiàn)ronius開發(fā)出革命性的全數(shù)字化焊機TransPuls--Synergic以及普通的MIG/MAG焊機VS3400-2/4000-2/5000-2。松下噴嘴接頭TFZ00006近年來，松下噴嘴接頭TFZ00006國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，松下噴嘴接頭TFZ00006這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口松下噴嘴接頭TFZ00006板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，松下噴嘴接頭TFZ00006一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006

?3.在中國的應用特點

??（1）我國abb機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路松下噴嘴接頭TFZ00006機車等行業(yè)。汽車是abb機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機器人占全部abb機器人的76%。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、松下噴嘴接頭TFZ00006回轉(zhuǎn)雙工位變位松下噴嘴接頭TFZ00006機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。在汽車行業(yè)中，點焊機器長絲土工布人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。松下噴嘴接頭TFZ00006

??（2）20世紀90年代以來，先進技術(shù)、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造松下噴嘴接頭TFZ00006水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外abb機器人大量進入中國。松下噴嘴接頭TFZ00006

??（3）松下噴嘴接頭TFZ00006我國的焊接裝備水平、前后道工序設松下噴嘴接頭TFZ00006備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下噴嘴接頭TFZ00006

??（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什松下噴嘴接頭TFZ00006么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。

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