如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)松下噴嘴接頭TFZ00006單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使松下噴嘴接頭TFZ00006焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)松下噴嘴接頭TFZ00006與機(jī)器人松下噴嘴接頭TFZ00006協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)松下噴嘴接頭TFZ00006于工件的運(yùn)動(dòng)松下噴嘴接頭TFZ00006既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。精Fronius公司焊接技術(shù)，F(xiàn)ronius公司有著遠(yuǎn)大的目標(biāo)，松下噴嘴接頭TFZ00006并且自信在焊接領(lǐng)域主導(dǎo)焊接技術(shù)的發(fā)展。實(shí)際上這時(shí)變松下噴嘴接頭TFZ00006位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下噴嘴接頭TFZ00006通常的晶閘管式、松下噴嘴接頭TFZ00006逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下噴嘴接頭TFZ00006所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。在MIG/MAG焊方面，F(xiàn)ronius開發(fā)出革命性的全數(shù)字化焊機(jī)TransPuls--Synergic以及普通的MIG/MAG焊機(jī)VS3400-2/4000-2/5000-2。松下噴嘴接頭TFZ00006近年來(lái)，松下噴嘴接頭TFZ00006國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下噴嘴接頭TFZ00006這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下噴嘴接頭TFZ00006板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，松下噴嘴接頭TFZ00006一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006松下噴嘴接頭TFZ00006

?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路松下噴嘴接頭TFZ00006機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下噴嘴接頭TFZ00006回轉(zhuǎn)雙工位變位松下噴嘴接頭TFZ00006機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。松下噴嘴接頭TFZ00006

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車制造松下噴嘴接頭TFZ00006水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。松下噴嘴接頭TFZ00006

??（3）松下噴嘴接頭TFZ00006我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)松下噴嘴接頭TFZ00006備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。松下噴嘴接頭TFZ00006

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什松下噴嘴接頭TFZ00006么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

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