電動(dòng)掃地機(jī)傳感器體系的緊張任務(wù)是提供事情環(huán)境下的停滯物信息，以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動(dòng)檢測避障戰(zhàn)略的選擇和實(shí)行質(zhì)量。對事情環(huán)境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動(dòng)呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。

  在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機(jī)器人機(jī)身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會擋住機(jī)身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

灰塵檢測傳感器掃地機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用效益

1、設(shè)備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者；

2、設(shè)備根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)智能控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到靜音節(jié)能省電和延長馬達(dá)壽命。

機(jī)器人很智能，不僅有自動(dòng)清掃、定時(shí)清掃還有自動(dòng)回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現(xiàn)代家庭。維護(hù)方便，各個(gè)部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學(xué)顆粒物傳感器技術(shù)研究，生產(chǎn)與銷售。在測量精度，穩(wěn)定性，一致性誤差，抗干擾等多個(gè)性能指標(biāo)上均受到行業(yè)內(nèi)的廣泛好評，所研發(fā)的塵埃粒子傳感器S7能更實(shí)時(shí)顯示出潔凈度。