在一段彈性軸上粘貼上專(zhuān)用的測(cè)扭應(yīng)片并組成變橋，即為基礎(chǔ)扭矩傳感器，在軸上固定著：(1)能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線(xiàn)圈，(2)信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線(xiàn)圈，(3)軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路。

      扭矩傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近傳感器，當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。

      東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了濺射薄膜壓力傳感器、工業(yè)壓力傳感器、熔體壓力傳感器、稱(chēng)重測(cè)力傳感器、扭矩傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、公路便攜式稱(chēng)重檢測(cè)系統(tǒng)、溫度傳感器、儀器儀表、工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程壓力測(cè)量、化纖、石油、機(jī)械、能源、路政等領(lǐng)域。

      一般力矩傳感器后會(huì)有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負(fù)載會(huì)干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會(huì)對(duì)力矩傳感器的數(shù)值帶來(lái)影響，因此我們需要通過(guò)標(biāo)定與辨識(shí)算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準(zhǔn)地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識(shí)與標(biāo)定方法可分為靜態(tài)標(biāo)定與動(dòng)態(tài)標(biāo)定，靜態(tài)標(biāo)定中，讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到幾個(gè)姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時(shí)力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來(lái)標(biāo)定負(fù)載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動(dòng)態(tài)標(biāo)定與機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)類(lèi)似，讓機(jī)器人數(shù)個(gè)軸連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，采集力矩傳感器的數(shù)值與關(guān)節(jié)角度，完成對(duì)負(fù)載及零漂的辨識(shí)。

      東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司立足壓力、測(cè)力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進(jìn)軍，不斷推出性?xún)r(jià)比高的中高型壓力、測(cè)力傳感器等。

      扭矩傳感器主要用來(lái)測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械效率，它將扭力的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，其精度關(guān)系到所在測(cè)試系統(tǒng)的精度，那么扭矩傳感器的分類(lèi)及其應(yīng)用有哪些呢？東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下吧。

      1、非接觸式扭矩傳感器：具有壽命長(zhǎng)、可靠性高、不易受到磨損、受軸的影響小的特點(diǎn)，應(yīng)用較為廣泛；

      2、應(yīng)變片扭矩傳感器：使用的是應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，具有分辨能力高、誤差較小、測(cè)量范圍大、價(jià)格低廉的特點(diǎn)，便于選擇和大量使用；

      3、相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)速較高，但是這種扭矩傳感器體積較大，低轉(zhuǎn)速時(shí)的性能不理想，因此應(yīng)用已不是很廣泛。

      東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司擁有一支技術(shù)過(guò)硬、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司產(chǎn)品一經(jīng)推入市場(chǎng)，即受到客戶(hù)的廣泛認(rèn)同，公司Nanli品牌，已成為品質(zhì)穩(wěn)定、性能優(yōu)良、性?xún)r(jià)比高的象征。