自動碼垛機器人的功能要求

許多人在購買自動碼垛機器人的時候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點。其實，與其在購買的時候，去了解廠家的碼垛機器人性能特點等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機器人的功能要求并不需要太多，普通的自動碼垛機器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機器人，往往價格比較高，還不能解決自己的需求。當然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實際需求來決定。

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。