旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會(huì)丟失零點(diǎn)，開機(jī)應(yīng)找零或參考位。

在實(shí)用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個(gè)校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測(cè)，效果仍舊不盡人意。對(duì)我們所需要測(cè)量的移動(dòng)機(jī)車的位移來講，它只是一種相對(duì)定位的方式。編碼器主

要優(yōu)點(diǎn)是成本低。缺點(diǎn)是車輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護(hù)工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國(guó)內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會(huì)癱瘓，全國(guó)各大港口也是如此，后定位功能就此費(fèi)掉。

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測(cè),定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 70，

格雷母線工作溫度：不加防護(hù)套：-40 85，

加防火套： -40600，高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長(zhǎng)度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應(yīng)速度：350M/min；

標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)；

信號(hào)傳輸距離：1200米（485信號(hào)輸出）；

刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級(jí)：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。

 堆料機(jī)料堆高度檢測(cè)

原車已在懸臂前端安裝了料位探測(cè)儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測(cè)需要和極限保護(hù)。通過將料位探測(cè)儀檢測(cè)的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機(jī)車狀態(tài)檢測(cè)

懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故.

障、PLC運(yùn)行及故障等各信號(hào)，送入原車載PLC中。