協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來(lái)的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過(guò)，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢(qián)暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。

機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當(dāng)包裝袋和托盤(pán)的尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動(dòng)包裝機(jī)是采用給袋式包裝,針對(duì)化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機(jī)組。該機(jī)組具有自動(dòng)供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時(shí)可以與各類(lèi)物料設(shè)備聯(lián)動(dòng)工作,實(shí)現(xiàn)大規(guī)格包裝無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)。振動(dòng)料盤(pán)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計(jì)數(shù)控制裝置，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率，設(shè)備中每個(gè)送料器可任意開(kāi)啟或關(guān)閉，以方便生產(chǎn)需要。

自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類(lèi)結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類(lèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。