當我們談論日益熱門的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時，機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進程，傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴格定義的結構化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產效率和加工質量。這就是我們標題中提到的，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術。這一技術在國內較早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件，被行業(yè)內廣泛使用。

當前，網絡化建模與的技術內涵和應用模式正隨著網絡技術的發(fā)展而不斷地擴展和豐富，網絡技術和計算技術的快速發(fā)將帶領我們進入普適計算時代。普適計算是建立一個由計算和通信構成的信息空間與人們生活的物理空間相融合，形成智能化空間。

在這個智能化空間中，人們可以隨時隨地透明地獲得計算和信息服務。網絡化建模與技術將向著普適化的方向發(fā)展。融合了普適計算技術的“普適化技術”實現(xiàn)了信息空間與物理空間的結合，將推動現(xiàn)代建模研究、開發(fā)與應用進入到一個嶄新的時代。

面向未來復雜、異構、動態(tài)的普適計算環(huán)境，普適系統(tǒng)具有以下基本特征：

（1）普及泛在：資源無所不在。網格借助于網格技術，實現(xiàn)了人們生活中的各種軟、硬件資源的服務化，為用戶屏蔽了復雜、異構的普適計算環(huán)境，使得資源無所不在，解決了“普及”的問題。

（2）隨時隨地：人們可以在工作、生活的現(xiàn)場獲得服務，而不需端坐在一個專門的計算機面前。網格技術使得應用的終端延伸到網絡的每一個角落，徹底擺脫了時間和空間的束縛，人們使用任何聯(lián)網設備，即可以訪問網格環(huán)境中的資源和服務，滿足了對“隨時隨地”的需求。

目前，國內汽車安全數(shù)字化服務商很多，但開發(fā)基于物聯(lián)網數(shù)字化的視覺疲勞檢測系統(tǒng)，武漢華信數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司填補國內基于車聯(lián)網的駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)的空白，并與多家汽車制造商進行合作。汽車行業(yè)的安全保障始終是一個不變的話題，只有想顧客之所想，順應汽車行業(yè)發(fā)展的，才是汽車行業(yè)未來發(fā)展的宏源理念！研究多元信息的快速融合方法，提高疲勞檢測的可靠性和準確性，從而研制穩(wěn)定可靠的駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)。它檢測的方法很多，比如：人臉快速檢測方法、疲勞程度檢測方法、疲勞駕駛問題檢測等等。