齒條

                     齒條的簡(jiǎn)單介紹

     齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對(duì)使用;
 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面)相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪
    齒條的主要特點(diǎn)
    1·由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°
    2·與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。另外,對(duì)磨齒齒條及帶裝配孔系列的產(chǎn)品做追加工后可能引起精度下降。
   3·與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。
　　齒條的主要參數(shù) ：齒槽寬,齒頂高,齒根高,齒高,齒厚,齒根圓半徑等 

                             齒條追加工注意事項(xiàng)

               一、 YYC的標(biāo)準(zhǔn)齒條中除齒面經(jīng)淬火處理的產(chǎn)品外均可以施行追加工。但是,為了避免產(chǎn)品精度下降,請(qǐng)勿對(duì)齒寬做消減加工。另外,對(duì)磨齒齒條及帶裝配孔系列的產(chǎn)品做追加工后可能引起精度下降。

              二、齒條的基準(zhǔn)齒距線高度的尺寸管理對(duì)齒條的端面做加工時(shí),請(qǐng)?zhí)貏e注意連接部的齒距（p）精度。還有,連接部的齒距公差為正值時(shí),此部分的嚙合變差,所以請(qǐng)按負(fù)公差對(duì)接合部做追加工。下表為模數(shù)不同的齒距與公差的參考值。        

             三 、,是以齒條的底面作為基準(zhǔn)面,使用測(cè)量用滾柱測(cè)試齒厚來實(shí)現(xiàn)。如果對(duì)齒條的底面進(jìn)行加工,可能會(huì)使齒條的精度下降。

齒輪

             齒條傳動(dòng)伺服電子齒輪比的算法

       齒條傳動(dòng)，求齒條傳動(dòng)伺服電子齒輪比算法公式。 答：1、電子齒輪的計(jì)算與傳動(dòng)方式?jīng)]有關(guān)系；在使用很長(zhǎng)時(shí)間后，沒有及時(shí)檢查和更換已經(jīng)磨損的零件，造成了升降機(jī)齒條由于磨損過度出現(xiàn)了失效的情況。 2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數(shù)/周指令脈沖數(shù) =編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率 3、指令脈沖頻率=PLC計(jì)數(shù)額定頻率； 4、這樣： 電子齒輪比=編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）/PLC計(jì)數(shù)額定頻率 5、脈沖當(dāng)量的計(jì)算與傳動(dòng)有關(guān)； 6、脈沖當(dāng)量=周工件移動(dòng)的距離/周指令脈沖數(shù) =工件移動(dòng)速度/指令脈沖頻率 7、其中工件移動(dòng)速度與傳動(dòng)有關(guān)： 1）絲杠： 周工件移動(dòng)距離=螺距/減速比 工件移動(dòng)速度=螺距/減速比×電機(jī)速度（r/s） 2）齒條傳動(dòng)： 周工件移動(dòng)距離=齒輪周長(zhǎng)/減速比 工件移動(dòng)速度=齒輪周長(zhǎng)/減速比×電機(jī)速度（r/s）