工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì)，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：啟動(dòng)/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器 變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；

掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)目標(biāo)及需求前景

培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)基礎(chǔ)理論知識(shí)和操作技能，能獨(dú)立從事大型機(jī)電設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù);具有較好的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行生產(chǎn)管理及精神和服務(wù)精神，適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)，機(jī)器人工作站安裝、調(diào)試、維修與運(yùn)行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。

2）機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等人才;

3）機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)

的技術(shù)人才。

什么適合學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

1、應(yīng)往屆高職、本科相關(guān)畢業(yè);2、從事過機(jī)加工、機(jī)械設(shè)計(jì)、數(shù)控編程、電氣自動(dòng)化行業(yè)者;

從事工業(yè)機(jī)器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護(hù)等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)。

成為機(jī)器人工程師的必備條件

踏實(shí)勤奮；

學(xué)習(xí)動(dòng)力強(qiáng)；

能適應(yīng)出差；

機(jī)械是基礎(chǔ)；

電氣是核心；

調(diào)試是本領(lǐng)；

工藝是特長。

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)發(fā)展原則:了解注重特長