問題一：電動車騎行噪音大帶負荷速度變慢，車子停穩(wěn)后車子不能零啟動，待電機轉(zhuǎn)起來才能運轉(zhuǎn)正常。

診斷及維修：這屬于電機缺相癥狀，現(xiàn)在控制器多為智能的，由于缺相零啟動會抖動。這可能是電機霍爾損壞而產(chǎn)生的“病態(tài)”，還有一種可能就是控制器內(nèi)部某一相線電路出現(xiàn)問題。先仔細檢查連接線是否有問題后，霍爾，連接線都檢測正常的話，那么就是控制器內(nèi)部元件產(chǎn)生了故障，請更換控制器!

小提示：在更換控制器時一定將其固定好，“防滑”螺絲擰緊防滑，避免路況不好顛簸造成控制器原件虛焊短路而損壞!同時該有的功能盡量接全，別圖省事功能不接全，覺得電機轉(zhuǎn)就好了，剎車斷電，巡航定速，三擋變速等等也要接!避免以后三包期內(nèi)損壞而麻煩。舉手之勞，售后省心!

問題二：電動車通電不走推行費力，推行時發(fā)出“噔噔蹬”的聲音。

診斷及維修：出現(xiàn)這種情況是電機線因接觸虛接造成連電短路，可以拔掉電機三根粗相線，推車費力現(xiàn)象消失，說明控制器壞了，請給予更換。如果依然推行困難，電機的問題，有可能電機線圈短路燒壞造成的。

小提示：通電不走車輪轉(zhuǎn)不動多為控制器內(nèi)部故障，切勿在轉(zhuǎn)不動的情況下強行用車拉，可以拔掉電機三根粗線任意兩根就輕巧了;不然強行帶動會把電機同時“拉”報廢!

在現(xiàn)在的中國，人工智能驅(qū)動新的產(chǎn)業(yè)革命，將是一種必然趨勢，尤其是以深度學(xué)習(xí)為技術(shù)基礎(chǔ)的AI公司“井噴”，在講故事、圈投資的風(fēng)口中，泡沫已然生成。從現(xiàn)實角度講，AI必須解決工業(yè)、農(nóng)業(yè)、社會治理、經(jīng)濟發(fā)展中的實際問題。眾所周知，美國人工智能發(fā)展，得益于強大的底層基礎(chǔ)設(shè)施、半導(dǎo)體、芯片研發(fā)，以及擁有良好的軟件生態(tài)，比如GPU體系、英特爾可編程芯片、Python算法等。

一、AGV車輛管理

車輛管理的自主移動小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運任務(wù)請求調(diào)度AGV小車的任務(wù),根據(jù)的原則自主移動小車行走時間,路徑的計算AGV自主移動小車,行走過程指揮和控制,及時發(fā)布了加載和收費的訂單。

二、AGV地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個AGV單機的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。