點(diǎn)膠機(jī)的選擇原則    

1．膠水：普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)，AB膠使用雙液點(diǎn)膠機(jī)，PU膠使用PU膠點(diǎn)膠機(jī)，UV膠使用特定針筒點(diǎn)膠，膠水的粘度和密度，膠水的固化時(shí)間，以及膠水的作用。     

2、點(diǎn)膠工藝：普通點(diǎn)膠使用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)（比如腳踏控制），劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫(huà)圓等帶自動(dòng)化功能點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，點(diǎn)膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)膠精度，每個(gè)工件的點(diǎn)膠量。     

3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。     

4、成本：點(diǎn)膠方案多種多樣，并非所有的點(diǎn)膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都必須附加到點(diǎn)膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。

周密點(diǎn)膠機(jī)，是一種點(diǎn)膠精度較高的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備。周密點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用的行業(yè)一般是要求高的電子通訊行業(yè)和汽車(chē)制造等行業(yè)，點(diǎn)膠的行程范圍小、出膠量小需要高周密的控制。設(shè)備的滑軌和機(jī)械臂的傳輸運(yùn)作方式與一般的點(diǎn)膠機(jī)相比有很大的靈活性。通過(guò)氣壓將膠水壓出，有閥門(mén)控制出膠，點(diǎn)膠精度高。用普通的單液機(jī)來(lái)點(diǎn)雙組份的膠水，一般適用于量比較小的產(chǎn)品，需要人工將膠水提前混合好，然后倒進(jìn)針筒里面，每次量不能太多，否則還沒(méi)點(diǎn)完膠水就固化了?？商岣唿c(diǎn)膠速度，改善點(diǎn)膠環(huán)境，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。

基于視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠位置的自動(dòng)檢測(cè)主要分為三個(gè)部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機(jī)根據(jù)點(diǎn)膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲(chǔ)在工控機(jī)的存儲(chǔ)器中。當(dāng)整個(gè)芯片圖像采集完成后，工控機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行一次處理，并與點(diǎn)膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點(diǎn)中心的位置特征和膠點(diǎn)分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)值，通過(guò)工控機(jī)傳送給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向中心移動(dòng)。此種灌膠機(jī)設(shè)備有2個(gè)料筒和2個(gè)主體泵構(gòu)成，它可以將雙液膠水分開(kāi)儲(chǔ)存，在出膠口處混合灌膠。直腸分配位置。