如何通過減少換向極來較少換向器火花的產生

　　保持電刷與換向設備良好的工作狀態(tài)，保持優(yōu)良的換向性能是保證電機安全的重要條件。通常情況下，電機無火花運行（或微弱的無害火花下運行），換向設備表面氧化膜均勻而有光澤，電刷與換向設備磨損輕微等均可認為是良好的換向性能的表征。

　　不同的換向火花對電機運行的影響和危害不同，為了確定換向火花對電機運行的影響和危害，首先需要了解什么是換向火花，其次就是需要換向火花的等級進行分類了解，處理。

　　換向火花，一般指的是電機中換向設備在換向的時候產生的電火花。GB755-87標準規(guī)定的火花等級，是用兩種方法加以判別的。如果換向器使用的時候出現了炸鉤，這個問題常常是因為行程不到位，而且，在電焊的時候用的時間還是非常長的，如果電流比較大的話，這就表明在整個電焊頭上有一些比較臟的東西，通常來說，炸鉤轉子基本上也都會報廢。一是電刷下火花特征，即火花大小、亮度和密集程度；二是火花對換向設備表面和電刷的損害程度。具體分類如下：1級和11/4級火花是無害火花，11/2級火花雖然在換向設備和電刷表面產生輕微灼痕，但仍允許長期運行，不致造成對電機的威脅；2級火花的電弧能量較大，會造成對換向設備和電刷的灼傷，是有害火花，只允許在過載時短時出現；3級火花是危險火花，它能導致環(huán)火事故，不允許經常出現。

　　換向器廠家一般會選擇通過減少換向極在減少換向火花的產生。用于交/直流電開關、接觸器的電接觸點，電機換向器的保護、滅弧和改善通電性能。說白了就是，電機電樞（也就是轉子）在工作中因通過電流而產生電樞磁場，該磁場造成定子磁場發(fā)生畸變，造成電機換向火花。而加裝換向極，串接到電樞回路中，并使換向極的磁場方向與電樞磁場方向相反，用換向極磁場抵消（實際上不能完全抵消，只是削弱了）電樞磁場，保證定子磁場不發(fā)生太大地畸變，保證電機換向。

　　如何保證電機換向器達到產品質量要求

　　換向設備是直流電機和交流換向設備電機重要、復雜的部件之一，也是電機制造中工藝復雜、要求嚴峻的部件之一。因此合理地選擇換向設備的結構、材料及科學地設計和嚴格的執(zhí)行工藝，對保證電機制造質量、安全運轉和延長使用壽命，都具有重要的意義。

　　直流電機常用換向設備的結構型式有兩種:楔形換向設備和拱形換向設備。由于拱形換向設備換向片上只受一個力作用，壓圈與換向片之間的外側配合處有間隙存在，加之制造方便，結構可靠，是目前應用廣的一種換向設備。

　　據了解，作為電機的核心零部件之一，電機換向器性能的好壞與電機性能的優(yōu)劣息息相關，客戶對換向設備的精度、強度等要求非常嚴格。換向器行業(yè)的技術水平以及客戶認證許可近幾年來，隨著經濟的不斷發(fā)展，科技水平也在不斷提高，換向器是我們在進行機械生產加工活動中會用到的一種構件，這種構件的使用不但提高了工作的效率，而且對我們的生產活動是有幫助的。為此，采取了一系列質量控制措施來保證產品質量，始終高度重視產品質量管理，在采購環(huán)節(jié)、生產環(huán)節(jié)、銷售環(huán)節(jié)實施了完備的質量檢驗程序，以確保產品質量的穩(wěn)定性和一致性。

　　由于換向設備是由許多換向片、云母片和金屬(或壓塑料)緊固件組成的，因此對換向設備的設計和各個零部件的加工精度要求較高，所采用的材料的電氣性能和物理性能必須符合規(guī)定，制造換向設備的工藝過程和采用的工藝參數也必須合理。

　　電機換向器位置數據讀取程序

　　位置數據讀取程序運行：

　　M100為數據讀取DABS指令的驅動軟元件，在M100為初始常閉狀態(tài)時驅動DABS指令，伺服ON（Y4）和ABS傳送模式輸出（Y5），通過接收傳輸數據準備完畢信號（X2）和 發(fā)送ABS請求信號，可一邊確認相互的收發(fā)信，一邊進行32 6位的數據通信。數據是通過bit0（x0）和bit1（x1）的2位的回路進行的。此電動勢由電刷從電樞兩端引出提供電流，無換向問題，但仍然離不開電刷。ABS數據讀出結束時，執(zhí)行結束標志位M8029接通，讀取完成標志M1接通。讀取的數據保存到D8340（低位）D8341（高位）寄存器內。指令驅動后5秒內未接收到數據讀取完成標志（M1）接通，則讀取超時軟元件（T10）接通，精車機報警。

　　位置數據讀取程序使用優(yōu)勢：

　　電機換向器位置數據讀取程序確定后，利用電機旋轉時產生的離心力作為動力，控制起動電阻的大小，達到減少電機起動電流、增加起動轉矩，使繞線式異步電動機實現無刷自控運行的裝置。在正常運行的情況下，換向設備工作時表面會覆蓋一層黑褐色或者是其他顏色的薄膜，這層薄膜能夠加大換向回路中的電阻。有起動電流小，起動轉矩大，自動適應電源及負載的變化，保護電機等特點換向設備是高速旋轉的設備，其轉子繞組會受到電動力和離心力的作用，固然一直以來均是在額定參數下運行。

　　電機換向器換向控制以及細分換向

　　細分控制是由換向控制電機的相電流來實現的，以電機換向設備為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)換向(如常用的恒流斬波方式)該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。全球知名電機企業(yè)對換向器供應商的研發(fā)實力、技術水平、社會責任、人員素質、財務管理、環(huán)境保護、供貨經驗、裝備條件、流程管理和品質管控等提出了較高要求，一般需要經歷2-3年的認證考察時間，方可獲得認證許可成為其合格供應商。

　　如果使用細分換向，在10細分的狀態(tài)下換向該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機換向器的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。

　　由于細分換向要控制電機的相電流，所以對步進電機換向器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高，即：

　　1.“平滑”并不控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來定位的。

　　2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。