工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。但是由于工件的數量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)最快10m/s的高速精que定位）。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人運用于各個行業(yè)，汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等，有著不同的作用和效果。

切割應用上在行業(yè)中處于領i先地位，已為比亞迪汽車內飾件切割產線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。

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　機器人數量的選擇

　　機器人的數量應該結合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質量要求綜合考慮，在滿足生產節(jié)拍和噴涂質量的前提下，應選擇盡量少的機器人。若數量選擇不合理，機器人數量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人數量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業(yè)，無法達到“省人化”的目的。涂膠工作站中的機器人采用了安川的MHMOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該款機器人有如下特征:1。

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現(xiàn)異常或者個別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。切割應用上在行業(yè)中處于領i先地位，已為比亞迪汽車內飾件切割產線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站??精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據機器人的配置情況進行適當設置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設置上/卸遮蔽工位。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！