伺服電動輪

售后維護(hù)環(huán)節(jié)，上位機(jī)可以通過通訊方式，與驅(qū)動器進(jìn)行通訊，實(shí)時監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)。同時，如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護(hù)的工作量，大大提升了維護(hù)效率。

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光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，光電探測裝置固定于定子上，并與光柵盤相對設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機(jī)轉(zhuǎn)動時，伺服驅(qū)動器通過獲取電機(jī)輸出的脈沖信號并對信號進(jìn)行

運(yùn)算和分析，終完成對電機(jī)的控制，

傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤運(yùn)動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結(jié)構(gòu)的體積相對較大，給機(jī)器人操作帶來不便，尤其是在大型機(jī)器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會使得機(jī)器人移動起來較笨重，行走不夠機(jī)動靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動。

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傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動，是巡檢機(jī)器人和其它服務(wù)機(jī)器人所需要解決的問題。2016年為了順應(yīng)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時電機(jī)公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，推出了機(jī)器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術(shù)積累，伺服電動輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動機(jī)器人上。

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