常見的減速機種類有哪些？

1.諧波減速機：波減速機諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2.行星減速機：行星減速機其點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

3.臥式，立式減速機：產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強度極高，低噪音，髙效率，壽命長

4.硬齒面減速機：分為R 系列斜齒輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機。

?減速機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個減速機，你首先要確認你的機械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當?shù)姆糯笠彩强梢缘摹５俏乙蔡峁┮粋€采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。

齒輪減速機的常見故障

1.減速機振動和聲音異常

是指減速機的振動和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動。

可能原因：減速機產(chǎn)生異常振動和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機與電機間同軸度誤差較大，裝配時齒輪嚙合不好，固定不牢、螺栓松動，潤滑油不干凈有雜質(zhì)等。

2. 漏油

主要是減速機軸承端蓋位置、密封面或殼體結(jié)合面等部位有潤滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產(chǎn)生變形，殼體損壞等；也可能是在齒輪傳動中，由于摩擦生熱，導(dǎo)致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

減速機的故障與太多因素有關(guān)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致減速機故障發(fā)生，所以日常維護保養(yǎng)情況、設(shè)備故障后的檢修質(zhì)量至關(guān)重要。

但同時減速機的維護很難，因為引發(fā)減速機故障的因素往往是在減速機的箱體內(nèi)部，而在生產(chǎn)運行中減速機箱體內(nèi)部是很難檢查的。如何及早發(fā)現(xiàn)問題，防止事故擴大化非常重要。

減速機的一般理解：

蕞簡單的理解是，減速機是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加） 減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱減速機而已；一般的減速機是固定傳動比的，也有可調(diào)的，但一般是分級調(diào)速。 大家容易想到的是，汽車上都有一個可調(diào)速的減速機，所以汽車就有了幾個檔位，機(柴油機)就和電機一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。