環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說，環(huán)形導(dǎo)軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動；選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：4。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構(gòu)；輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現(xiàn)對導(dǎo)軌潤滑塊的自動供油：

補充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應(yīng)用單點自動注油器，實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；

桁架機械手是發(fā)動機缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執(zhí)行機床的自動上下料。如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強度的鋁型材基礎(chǔ)上。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。

桁架機械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有必要對其進(jìn)行詳細(xì)的動態(tài)特性分析。動態(tài)特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態(tài)分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優(yōu)劣的一個重要指標(biāo)。當(dāng)滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結(jié)果可知，整個機構(gòu)在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。