履帶底盤廠家淺談農(nóng)用橡膠履帶底盤

一種農(nóng)用自走式橡膠履帶底盤，包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、兩件履帶和機(jī)架；所述機(jī)架呈矩形板狀，且兩件履帶分別配合安裝在機(jī)架兩側(cè)的延伸板上；所述驅(qū)動(dòng)組件固定于機(jī)架的一端，傳動(dòng)組件固定于機(jī)架的另一端，且驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件之間還設(shè)有蓄電池；所述傳動(dòng)組件兩側(cè)的機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩根手把，且手把向驅(qū)動(dòng)組件上方彎曲延伸；所述驅(qū)動(dòng)組件由機(jī)、離合器組成；所述傳動(dòng)組件由變速器、一級(jí)傳動(dòng)齒輪、二級(jí)傳動(dòng)齒輪、一級(jí)傳動(dòng)鏈、二級(jí)傳動(dòng)鏈、履帶傳動(dòng)軸、履帶傳動(dòng)齒輪組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用安全，且加設(shè)了動(dòng)力輸出軸，還采用了電磁離合器輔助轉(zhuǎn)向，且設(shè)置了轉(zhuǎn)向控制裝置，通過(guò)電磁離合器可使轉(zhuǎn)向更加便捷。

機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動(dòng)履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動(dòng)。

   為何說(shuō)災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開(kāi)機(jī)器人履帶的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場(chǎng)合，比如泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來(lái)嚴(yán)峻考驗(yàn)。

   我國(guó)目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問(wèn)題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運(yùn)動(dòng)速度和良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動(dòng)效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問(wèn)題。

   因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

      輸車具有車底盤，它很像一個(gè)平底雪橇，密封防水，每側(cè)有2排，每排各4個(gè)氣動(dòng)負(fù)重輪，該車采用的履帶是帶有橫向鋼制連接裝置的橡膠帶。該輸送車現(xiàn)在主要適合于在田間小路上運(yùn)載貨物，屬于無(wú)軌陸用車輛技術(shù)。

    履帶運(yùn)輸車的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車體前中部。駕駛艙后面是貨槽底板，載荷面積為2.34×2.08(m)，載荷重量是3639kg。后部可選用1.88m3的傾斜裝置或放置如反向鏟、挖掘機(jī)械、搖臂起笪機(jī)等各種設(shè)備。根據(jù)用戶需要，任選設(shè)備有帶機(jī)械式密封件的車輪、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加溫器、前置或后置的掛鉤、前置或后置絞盤(拉力66.64kN)、冷起動(dòng)裝置、附加油箱、散熱器百葉窗、實(shí)心輪胎車輪和轉(zhuǎn)速表。

   履帶運(yùn)輸車的行走部分的兩根履帶間距較 小并且底面內(nèi)側(cè)部分傾斜成“八”字形，每根履帶在車前部和車后部有較大的懸起。在窄小 而凹凸不平的道路行走時(shí)，兩根履帶較小的間距保證窄小的路面不會(huì)陷入履帶之間，“八” 字形的履帶結(jié)構(gòu)使履帶能與路面保持多處接觸，保證車身平穩(wěn)；在上、下寬度不大而高度較 大的臺(tái)階時(shí)，履帶前端較大的懸起部分能夠接觸到臺(tái)階凸棱，并通過(guò)履帶對(duì)凸棱的“抓力”， 使車子爬上臺(tái)階。

農(nóng)用履帶的的性能介紹如下:

1、使用壽命長(zhǎng)。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種

2、、現(xiàn)在挖掘機(jī)多用組合式特點(diǎn)是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的行走速度快的。

3、運(yùn)動(dòng)平順，噪音小。履帶板上一般有四個(gè)連接孔，中間還有兩個(gè)清泥孔，用來(lái)自動(dòng)清除粘土。

4、相近的兩個(gè)履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。

5、在濕地上的挖掘機(jī)可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。