無錫行星減速機廠家衡量性能的幾個關鍵技術參數(shù)

　　1、段數(shù)(級數(shù))  ：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。

　　2、額定輸出扭矩 ：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、連接版設計：適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

　　5、減速比 ：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

　　6、平均壽命 ：指減速機在額定負載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2

　　7、滿載效率 ：指在大的負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載的減速機發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、噪音 ：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

　　9、工作溫度 ：是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、容許徑向力 ：當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時遞減。

　　11、容許軸向力 ：當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時，大的容許的軸向作用力。

當行星減速機的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機床上加工，需設計機床，因此齒廓曲線應是易加工的曲線才行。減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。工工件用壓塊固定，實現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機構發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動，同時刀具本身快速自轉(zhuǎn)，通過協(xié)調(diào)刀具的三種運動，使其沿vy方向移動一個周期，便沿vx方向移動一個齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同，且求出的刀具幾何中心點的運動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機構的運動特性可以得出立銑刀中心O點在Y方向上的運動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因為。

利用行星減速機傳動裝置輸入輸出同軸線的特點，將其設計成立式結構，適合于要求立式安裝的場合。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機在傳動過程中增加接觸點，擴大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。如四川齒輪廠新近設計開發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級NW的例子。該機上部連接電機，下部固定于主機上，整體結構緊湊合理。計算傳動效率達95%。對于立式結構冷卻、潤滑、密封問題是一個難點。該機作了較好考慮。與同類其它攪拌機減速器相比，較好解決了由于發(fā)熱而油溫過高的問題。新產(chǎn)品開發(fā)中的新工藝新技術如前所述，行星式齒輪傳動裝置具有一系列性能上的優(yōu)勢，但同時它與定軸式相比，又具有結構復雜，制造安裝比較困難等缺點。因此除了先進合理的設計外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。在材質(zhì)方面，通過引進國外先進的柔性氣體滲碳系統(tǒng)熱處理生產(chǎn)線，并以計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)為基礎集工藝、操作、控制和管理為一體，可提高生產(chǎn)效率，保證齒輪內(nèi)在和外在質(zhì)量。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的   傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現(xiàn)在將這一原理應用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結果。

擺線針輪減速機與RV減速機傳動作為行星減速機中的傳動,因其高傳動比,小體積,,高剛度等優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)與生活領域。此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級數(shù)越多，噪音越大，傳動效率越低。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結果。