主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。中小型安裝機械手中，“四軸機械手”就是指“可選擇性安裝關(guān)節(jié)設(shè)備臂”，即四軸機械手的胳膊一部分能夠在一個幾何圖形平面圖內(nèi)隨意挪動。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

機器人基礎(chǔ)

首先是一些基礎(chǔ)知識，這次我用也僅用了KUKA KR6R900的機器人作為案例，其他機器人用類似的辦法也是可以計算的。這里都不是標準的機器人學(xué)的計算方法，更多為是方便理解。

KUKA KR6R900是一個六軸機器人，幾個轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系如圖，軸這篇文章里稱A1,A2,A3,A4,A5,A6,我這里標注的是每個軸我所用的計算中心點，之后的文字就稱每個軸的計算中心點是A1P,A2P這樣，圖里面還是標A1,A2。

   主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。一般，只需對程序流程開展簡易改動，對臂端實際操作設(shè)備開展拆換就能考慮商品變化的需求。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

數(shù)控折彎機集成應(yīng)用：機器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式，一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。對應(yīng)于專業(yè)人才層次分布，工業(yè)機器人專業(yè)人才就業(yè)方向主要分為工業(yè)機器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商和工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)，其就業(yè)人才構(gòu)成如圖7所示。

壓力機沖壓集成應(yīng)用：機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式，一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。5萬臺左右，其中在亞洲的銷量為14萬臺，幾乎占到三分之二，超過美國和歐洲市場總和，如圖1所示(數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)合會)。與直線坐標的機械手相比，采用六軸機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術(shù)性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機器人智能制造系統(tǒng)有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
中小型安裝機器人，就是指較大重力梯度可達20 kg（44磅）、比較遠解決間距可達1300Mm（51英尺）的機器人。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)。這類機器人有二種基礎(chǔ)種類：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸骨節(jié)式機器人（以下簡稱六軸機器人）。在其中，四軸機器人是尤其為髙速拿取工作而設(shè)計方案的，而六軸機器人則出示了高些的生產(chǎn)制造健身運動協(xié)調(diào)能力。