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發(fā)布時間:2021-08-17 16:02  
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現(xiàn)代化工業(yè)生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節(jié)拍;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合。如何縮短節(jié)拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:。這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內到達上料工位,重新利用,實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉,為了實現(xiàn)此圓周運動,這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導軌面上。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應用需求,就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應用案例的圖紙,由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌:
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性
自動化環(huán)形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產效率和保證生產質量,自動化環(huán)形裝配線,需要具有如下特點;而以環(huán)形導軌為基礎的自動化環(huán)形裝配線,就具有這些優(yōu)點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。
二. 短節(jié)拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環(huán)形裝配/生產/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超 /-0。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;