現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準(zhǔn)確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較容易的情況下，單個量值可能是主要的。你都了解了嗎？

影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

剛度——機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

熔體輸送速度：如果立式注塑機的熔體輸送速度增強了，可改善型坯的自重下垂現(xiàn)象，增加型坯的壁厚。但是如果速度過快，也會容易產(chǎn)生熔體破損現(xiàn)象。所以在操作的時候，需要根據(jù)操作說明書，將機器的熔體輸送速度維持在一個穩(wěn)定的數(shù)值內(nèi)。

以上，我們分別從機器的溫度以及熔體輸送速度兩個方面來分析了它們的影響力，大家在操作的時候可以參考以上的信息，將這些因素都維持在一個穩(wěn)定的范圍內(nèi)。

1、不能開啟電機油泵，因為開啟電機后液壓油中進入的水分可能會進入機器的液壓管路系統(tǒng)，導(dǎo)致金屬液壓元件銹蝕；

2、檢查液壓油是否進水。打開機架上油箱底部的堵頭，放出少量油，用紙片沾上少許點燃，如果無法點燃火燃燒過程中有噼啪爆響，則說明液壓油中有水分，需要更換全部液壓油。（亦可用無水liu酸銅測試是否會變藍(lán)，變藍(lán)則說明含水）；

3、若油中含水，則需要更換油箱中的液壓油。換油前要用干凈的布擦拭油箱；