南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的工作模式

伺服驅(qū)動器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機伺服驅(qū)動器。與有刷電機驅(qū)動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅(qū)動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅(qū)動器。主要控制有刷電機伺服驅(qū)動器的輸出電壓?！?

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動器。主要控制伺服驅(qū)動器的輸出電流（力矩），通過調(diào)整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應(yīng)用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機轉(zhuǎn)動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

南調(diào)機電設(shè)備——進口伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅(qū)動器_松下伺服驅(qū)動器因為精度高，被廣泛應(yīng)用于設(shè)備市場，相對于國產(chǎn)伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

南調(diào)機電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動器？ 

適用領(lǐng)域

各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機，特種工業(yè)縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、點膠機、螺絲機等自動化設(shè)備和儀器。

驅(qū)動算法采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，穩(wěn)定可靠，可通過顯示屏便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產(chǎn)品特點

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機轉(zhuǎn)子位置，無需UVW信號。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的五個常見故障及其檢修

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，以下為伺服驅(qū)動器維修的五大方達。

1.示波器檢查驅(qū)動器的電流控制輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流控制輸出端沒有與交流電源隔離（變壓器）.處理方法：可以用直流電壓表檢查觀察。

2.電機在一個方向上比別一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3.LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令型號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。