愛普生機器人

G系列產(chǎn)品的獨特之處在于其全新的曲臂選項，通過該選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，至大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時占用很小的工作空間?！痹诋兩絼偪磥?，從精工手表到今日的3C和汽車零部件行業(yè)，愛普生工業(yè)機器人對于“精度”的熱情從未退卻。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺面安裝、側壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。從我國近幾年來的工業(yè)機器人安裝情況來看，汽車工業(yè)用工業(yè)機器人占工業(yè)機器人安裝總數(shù)的50%，2010年我國新安裝的用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機器人在7000-8000臺之間。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。

英國的“手推車”機器人

在西方國家中，kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。愛普生通過增值服務商將產(chǎn)品、解決方案及應用經(jīng)驗帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給最終顧客、使用者，他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的jun警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。