為了使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，運(yùn)用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時(shí)，運(yùn)用氣流負(fù)壓式吸盤，考慮到機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置，因而手腕須設(shè)有反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿意作業(yè)的要求。

按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而，采用圓柱座標(biāo)型式，相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了補(bǔ)償升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，添加手臂搖擺機(jī)構(gòu)，從而添加一個(gè)手臂上下?lián)u擺的自由度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司一貫堅(jiān)持誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，如實(shí)反映故障情況，不夸大故障點(diǎn)，讓您明白消費(fèi)，在保修期內(nèi)出現(xiàn)故障的，我們會(huì)以至快的速度免費(fèi)修復(fù)，現(xiàn)我們已在客戶群體中樹立起良好口碑，值得您的信賴！

注塑機(jī)機(jī)械手的工作過(guò)程：首先是注塑機(jī)部分注塑完成，得到一個(gè)開模信號(hào)，取出板這時(shí)進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機(jī)的模板部分會(huì)有頂針把瓶胚頂出，然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上，瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過(guò)電眼的檢測(cè)，確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動(dòng)作，退回到位后，卸料手開始前進(jìn)到取料位置，卸料板與取出板貼合。

注塑機(jī)機(jī)械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上，這時(shí)卸料手退回原位，在原位位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成，卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司為了縮短客戶的停機(jī)時(shí)間，我們采用了國(guó)內(nèi)自已維修的方案，大部分注塑設(shè)備的顯示器，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測(cè)試并有保固期，為客戶縮短停機(jī)時(shí)間，降低維修成本。

很多工作是簡(jiǎn)單而又重復(fù)的，特別適合使用機(jī)械手作業(yè)，工廠在使用機(jī)械手之后實(shí)實(shí)在在為工廠帶來(lái)了多方面的效益，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來(lái)給大家講述一下。

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，生產(chǎn)安排上少了人為因素干擾；

2、實(shí)行一人多機(jī)制，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，易于管理；

3、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，保護(hù)模具；

4、機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)，使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命；

5、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力；

6、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用，而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司有專業(yè)從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到適合您的設(shè)備，讓您享受超值、專業(yè)、快捷的服務(wù)。

隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)使用機(jī)械手的頻率越來(lái)越高了，因?yàn)樽⑺苄袠I(yè)使用機(jī)械手可以代替人工從模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等），它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。

注塑行業(yè)使用機(jī)械手提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，因此廣泛適用于汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)中。