從而觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)對LED燈下方的工件進(jìn)行拍照，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計算機(jī)的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。

定位分很多種：

1.流水線產(chǎn)品的到來定位，可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來（或者說到了的位置）

2.具體產(chǎn)品（或者工件）上的作業(yè)，比如焊接、鉆孔等，需要定位。一般視覺的方式是先找到一個物理的mark點（可以通過視覺的方式獲取該mark點的性特征）作為相對的點，然后判斷其他需要操作的點或者特征的相對位置關(guān)系。

金屬表面缺陷檢測基于視覺與圖像處理技術(shù)

[產(chǎn)品簡介]

金屬表面缺陷檢測儀采用圖像采集設(shè)備和圖像處理算法,可以識別金屬卷材、帶材表面的缺陷,如常見的輥印、劃痕、銹痕、羽紋.粘結(jié)、折印等,廣

泛應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬,有助于減少漏檢發(fā)生率,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,使冶金帶鋼的生產(chǎn)管理者徹底擺脫了無法學(xué)握產(chǎn)品表面質(zhì)量的狀態(tài)。

[工作原理]

采用高速CCD線掃描攝像頭對板材表面進(jìn)行實時拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后,送入主機(jī)進(jìn)行圖像處理,通過參數(shù)計算。對板材圖片提取特征。以檢測

表面缺陷信息,然后進(jìn)行分類定等級。

光源

利用計算機(jī)或?qū)Ｓ迷O(shè)備以數(shù)字的形式對信號進(jìn)行采集、濾波、檢測、均衡、去噪、估計等處理,從而得到符合需要的信號形式,包括圖像變換,圖像編

碼,圖像增強(qiáng)，圖像恢復(fù),圖像分割,圖像理解,識別系統(tǒng)等。