工業(yè)機械手由操作機、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器、檢測傳感裝置組成，是一種學(xué)仿人操作，可重復(fù)編程、自動控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。

在工業(yè)機械手配件工業(yè)中，為什么要應(yīng)用到工業(yè)機械手？

1、提高生產(chǎn)過程中的自動化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

3、以勞動條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機械手在生產(chǎn)應(yīng)用中是不可避免的發(fā)展，且會愈演愈烈。

機械手的特點

1、機械手由機器準確操控，因此能夠按照工廠方案來操控產(chǎn)品產(chǎn)值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。

2、機械手配備有安全防護體系，上能夠規(guī)避職工意外損傷危險，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推動工廠使命。

3、在正常出產(chǎn)時由機械手來取出制品，機周期固定，制品穩(wěn)定性，使質(zhì)量有確保。

4、在機器操作時，機械手很好地替代人工進行運作，與工人手工運作相比較，人會疲勞，而機械手能夠一直工作下去，特別能在夜班時刻發(fā)揮大功能。

5、機械手進步工作效率，降低人工成本。有機械手幫助后，出產(chǎn)技術(shù)人員能夠集中精力在其他操作上，促進管理良性化。

6、機械手實行一人一機制，專人負責愈加到位。每個工作人員能夠?qū)ψ约贺撠煹臋C子有了解，及時檢查與保養(yǎng)，了解本機運行狀況和機器產(chǎn)值，完成的人機合作制，讓機械手成為工廠運行好伙伴。

機械手程度有幾個？兩軸——可撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)一個X/Y平面上不改動目標的方向；三軸——能夠撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)觸手可及的機械手在X，Y，Z空間的任何當?shù)卦诓桓膭幽繕说姆较?；四軸——能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)在X，Y，Z空間改動目標的方向沿一軸(例如偏航)