三輥閘：三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。由主控制器、集成在減速機上的限位開關、遙控器等組成，并具有可以聯(lián)接三聯(lián)按鈕或其他控制設備實施開、停、關控制的遠程控制接口。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。三輥閘優(yōu)點：1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。2、成本較低。3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內(nèi)。

濟南德滿金科公司的產(chǎn)品包括：山東門禁、山東考勤、智能停車管理收費系統(tǒng)、人行通道閘設備、電梯控制、濟南門禁、濟南考勤、路障機破胎器、智能升降柱設備，人臉識別系統(tǒng)。擺閘：擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。翼閘，閘如其名，閘桿就像張開的雙翼，通行速度快，一般多用于地鐵、景區(qū)、體育館等量比較大的場所。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。擺閘優(yōu)點：1、通道寬的范圍是所有閘機中，一般在550mm-1000mm之間，某些產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者通道。2、橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合。4、閘擺運轉(zhuǎn)過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。

人行通道閘機的擺臂故障問題：一、刷有效卡通過后擺臂不回位或再次開閘。原因：1、門禁控制器鎖驅(qū)動長。2、人行通道閘機主控板開門程序問題。解決：1、設置門禁控制器鎖驅(qū)動為1秒，然后檢測擺臂回位情況。2、按下人行通道閘機主板上的測試按鈕開關(藍色、綠色)檢測擺臂回位情況。擺閘優(yōu)點：1、通道寬的范圍是所有閘機中，一般在550mm-1000mm之間，某些產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。3、升級或更換閘機主控板。二、人行通道閘機通電后擺臂一直擺動。原因：1、兩塊電極板通訊線未連接，不能同步。2、兩塊電機板的地址碼設置有誤。3、其中一塊電機板壞掉。解決：1、用萬用表檢測電機板通訊線是否斷開2、設置電機板通訊地址，同一組人行通道閘機的兩塊電機板地址撥碼不能一樣，一個撥到(NO),一個撥到(1)，3、更換一直擺動側(cè)的電機板。