武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國(guó)家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機(jī)械門(mén)類(lèi)產(chǎn)業(yè)版圖而成立，注冊(cè)資本500萬(wàn)。主要生產(chǎn)伺服壓機(jī)、伺服電動(dòng)缸；行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人傳動(dòng)設(shè)備；電子元器件代理及銷(xiāo)售的綜合性高科技公司。

今天主要談?wù)動(dòng)闷胀姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電缸的應(yīng)用。

　　普通電機(jī)就是指交流異步電機(jī)，交流電機(jī)現(xiàn)在一般都帶有減速機(jī)，轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)（4級(jí)電機(jī)），有很強(qiáng)的過(guò)載能力，所以這種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電缸通常都是用在大扭矩的應(yīng)用上面。

　　驅(qū)動(dòng)是否只能一拖一呢？當(dāng)然并不是，驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)多種多樣，可以天馬行空的進(jìn)行設(shè)計(jì)。

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響應(yīng)快，直線(xiàn)工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000 mm/s，速度優(yōu)勢(shì)非常明顯。此外，液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，而電動(dòng)缸沒(méi)有這個(gè)缺點(diǎn)。

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電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。

同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過(guò)PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器，然后經(jīng)過(guò)設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)