公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

如果不是驅(qū)動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際應(yīng)用中所需大工作扭矩。疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕產(chǎn)生后，工業(yè)行星減速機定制，發(fā)展速度相當(dāng)快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導(dǎo)致齒輪大片剝落，將導(dǎo)致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用，那么行星減速機出現(xiàn)疲勞點蝕的解決方法有哪些。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機內(nèi)部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸被負(fù)載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。

伺服行星減速機在生產(chǎn)線中的作用

提升驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設(shè)計是否成功，但是很多時候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應(yīng)用，那怎么辦？這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。

行星減速機的安裝方法及其工作原理

在減速機家族中，擺線針輪減速機以其體積小，傳動效率i高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。粘度值越大，對改善齒輪的嚙合條件就越有利，但是粘度值大容易發(fā)熱，油溫相對變高會降低潤滑油的使用壽命。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。

安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。承載能力高，同時成本低，對于公司來說，控制生產(chǎn)成本在公司還處在生長期的時候尤為重要。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。