CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

工裝 [1]  設(shè)計的質(zhì)量，對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，為此，設(shè)計焊接工裝時必須考慮實用性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、藝術(shù)性等。

通過本次課程設(shè)計，不僅增強了對焊接工藝裝備專業(yè)的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識、設(shè)計能力和實踐能力的有機的結(jié)合在一起。收獲更深的應(yīng)該是夯實并拓寬了設(shè)計工裝夾具的思路以及對設(shè)計的思維原則性和靈活性的鍛煉。

夾具的結(jié)構(gòu)

該夾具主要由立板座、法蘭盤和三爪卡盤等三大部件組成。其特點是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉(zhuǎn)，恰當(dāng)?shù)胤侄?，保證12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機床工作臺的大小，使用非常方便