在國際上，18世紀出現(xiàn)了簡單的手動貼標工具，到現(xiàn)在已有2百年的歷史。工業(yè)革命推動了工業(yè)技術(shù)的進步，各行各業(yè)的競爭使人們對商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。從早期的貼單一標逐步發(fā)展到雙標、環(huán)身標、肩標、頸標，掛標，以及其它能夠增加商品美感的裝潢形式，原來簡單手動貼標形式已遠不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標機便問世了，并且飛速發(fā)展。

貼標機總體結(jié)構(gòu)：8、標帶收回主結(jié)構(gòu)：保證標帶的回收的精度；9、光電傳感器2：檢測標簽是否過來；10、編碼器：控制貼標機各個裝置；11、密封油墨座：固定油墨裝置；12、印字輪：主要用于對標簽進行生產(chǎn)批號的打印，此裝置可以為外構(gòu)件，并能實現(xiàn)各種色彩的打印；13、橡膠輪：把標簽均勻的展開，方便打印日期；14、張緊輪：保證標簽順利傳動；

藥瓶輸送裝置應(yīng)解決的問題：通過以上分析，在瓶子輸送裝置設(shè)計時需要解決的主要有三個問題：1)設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低的輸送裝置，完成對瓶子的運送。2)設(shè)計瓶子的限位機構(gòu)，確保瓶子的輸送精度。3)實現(xiàn)輸送裝置在貼標過程中的多工位停位控制。4)藥瓶由傳動系統(tǒng)驅(qū)動將輸送裝置送來的瓶子經(jīng)過分瓶輪，分瓶輪在步進電機的帶動下滾動，同時被藥瓶被分開。藥瓶輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計：由于貼標機屬于輕型機械，藥瓶的重量不是很大，所以可選用輕型輸送機，而同步帶傳動尤為適合被用做輕型輸送機，故藥瓶輸送裝置可采用同步帶傳動機構(gòu)，同步帶傳動具有準確性高，適合低速傳動的優(yōu)點。