鉆銑床用途

適用于各種中小型零件加工，特別是有色金屬材料；塑料；尼龍的切削，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活等優(yōu)點，廣泛用于單件或是成批的機械制造；儀表工業(yè)；建筑裝飾和修配部門。 鉆銑床是一種中小型通用金屬切削機床，即能臥銑，又能立銑。它適用于鉆、擴、鉸、鏜、孔加工；如用圓片銑床、角度銑刀、形成銑刀及端面銑刀，能銑削平面、斜面、垂直面和溝槽等。裝上附件立銑頭后，可作為多方向的銑削工作。在裝上附件分度頭后，可作摸數(shù)m=3毫米以下的直齒、錐齒輪及螺旋齒等的銑削工作。由于本機床應(yīng)用廣泛，故適合一般修理與工具車間；單件或小批生產(chǎn)車間使用為宜。

本機床結(jié)構(gòu)是由床身、底座、三角體、工作臺和滑座、滑臂回轉(zhuǎn)座、銑頭、冷卻及潤滑、電器系統(tǒng)等九個主要部件組成

床身裝在底座身下腹內(nèi)裝主電機。通過一對三角皮帶輪傳給I軸進入身齒輪箱，經(jīng)過六對齒輪傳動給主軸，主軸前端為莫氏4號錐孔。即可裝置端銑刀柄，亦可裝置刀桿，chaang刀桿另一頭支承在掛架的軸承孔內(nèi)，刀桿支架則裝在滑臂的燕尾導(dǎo)軌上。

鉆銑床準(zhǔn)備事項

1、操作前必須熟悉數(shù)控銑床的一般性能、結(jié)構(gòu)、傳動原理及控制程序，掌握各操作按鈕、指示燈的功能及操作程序。在弄懂整個操作過程前，不要進行機床的操作和調(diào)節(jié)。

2、開動機床前，要檢查機床電氣控制系統(tǒng)是否正常，潤滑系統(tǒng)是否暢通、油質(zhì)是否良好，并按規(guī)定要求加足潤滑油，各操作手柄是否正確，工件、夾具及刀具是 否已夾持牢固，檢查冷卻液是否充足，然后開慢車空轉(zhuǎn)3～5分鐘，檢查各傳動部件是否正常，確認無故障后，才可正常使用。

3、程序調(diào)試完成后，必須經(jīng)指導(dǎo)老師同意方可按步驟操作，不允許跳步驟執(zhí)行。未經(jīng)指導(dǎo)老師許可，擅自操作，成績作零分處理，造成事故者，按相關(guān)規(guī)定處分并賠償

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設(shè)計需要遵循以下設(shè)計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學(xué)正逆運算簡化，

鉆銑床開機前檢查辦法

1、鉆銑床運用本機前，有必要詳細閱讀運用說明書，了解規(guī)劃和各手柄的功用，傳動和光滑功用。將鉆夾頭、主軸接桿、主軸內(nèi)孔的防銹油清洗潔凈。先將拉桿與主軸接桿銜接上，刺進主軸內(nèi)孔中，然后再主軸帶輪上方用螺母旋緊，再裝上鉆夾頭，用銅棍向上輕敲幾下，根據(jù)刀具柄部的大小，用鉆鑰匙調(diào)理鉆夾頭夾口的大小，裝入刀具用鉆鑰匙鎖緊后即可工作。

2、開動機器前，應(yīng)檢查各趕忙部位是不是被夾緊，以及主軸套筒的升降移動和電氣設(shè)備情況是不是正常，接地線有必要接地。（黃綠雙色線為接地線）

3、在調(diào)整主軸箱相對工作臺方位時，須先松開夾緊手柄77，然后改變搖把62移動主軸箱71至所需方位，再將手柄77夾緊。

4、精絞深孔、拔錐棒時，不可用力過猛，防止手撞在刀具上。

5、工件材料較硬或鉆孔較深時，應(yīng)在工作過程中不斷將鉆頭抽出孔外，打掃鉆屑，防止鉆頭過熱并運用冷卻光滑液。必要時選用保護性卡頭。

6、鉆孔時，身體不要離主軸太近，防止頭發(fā)或衣裳被鉆頭卷入