伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理圖如下所示：

驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。

驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測信號(hào)傳遞。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司一直致力于為客戶提供適用于嚴(yán)苛環(huán)境下的自動(dòng)化控制、機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品及其系統(tǒng)解決方案。公司主供：力士樂變頻器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC，觸摸屏，減速機(jī)....等等的機(jī)械設(shè)備，有需要的歡迎前來咨詢！

驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，其內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路。

具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

驅(qū)動(dòng)器工作原理

首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。

功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整的原則

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則：

   在保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點(diǎn)速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)對于伺服系統(tǒng)來說為延遲因素，因此設(shè)定過大會(huì)延長定位時(shí)間，使響應(yīng)性變差，當(dāng)慣量較大有震動(dòng)時(shí)若不加大，機(jī)械又會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，要根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)，設(shè)定的比較小，在定位時(shí)雖然偏差脈沖可能會(huì)更接近于0，但是達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時(shí)間可能會(huì)變長。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)調(diào)整的原則：

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的工作，應(yīng)該調(diào)整速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。調(diào)整的原則是，負(fù)載慣量折算到電機(jī)軸上的值與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的倍數(shù)越大，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的值應(yīng)增加越大。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的提高，需相應(yīng)的提高速度環(huán)比例增益，以提高速度環(huán)的響應(yīng)時(shí)間。這二個(gè)參數(shù)的調(diào)整，是一個(gè)反復(fù)的過程，需要對負(fù)載準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。

   伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。