AC220V電源伺放保險(xiǎn)已燒

故障現(xiàn)象：　　 現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作（跳閘）執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒?！　?故障判斷和檢修過程：　　 首先用萬用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說明電機(jī)已短路，再檢測(cè)抱閘兩端電阻，電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。*終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作?！　?結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作*終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。

電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框控制系統(tǒng)

電動(dòng)執(zhí)行器速度PI控制框

控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號(hào)大小與閥門位置成線性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設(shè)定值R（k）。同時(shí)，通過步進(jìn)電機(jī)上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測(cè)、計(jì)算出閥門實(shí)際位置c（k）。將實(shí)際值和設(shè)定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機(jī)開向運(yùn)動(dòng)、關(guān)向運(yùn)動(dòng)、停止等，以保證閥門地運(yùn)動(dòng)到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、停止或者設(shè)定值大幅變化時(shí)，系統(tǒng)輸出會(huì)存在很大的偏差。此種情況下，如果簡(jiǎn)單采用常規(guī)PID控制算法勢(shì)必造成積分積累，將導(dǎo)致比較大的系統(tǒng)超調(diào)，甚*引起系統(tǒng)振蕩。

執(zhí)行器常見故障及處理

1、執(zhí)行器閥桿無輸出;A、檢查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。C、手動(dòng)、電動(dòng)均不能操作，可以考慮是閥門卡死。D、解開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫。

2、在閥門全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失，應(yīng)重新設(shè)定，或?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。

3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致，重新設(shè)定后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。

4、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-2mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換（侍放 ）位返板。

如何選擇執(zhí)行器1.執(zhí)行器選擇的主要考慮因素

①可靠性；②經(jīng)濟(jì)性；③動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩；④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

.電動(dòng)執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行器的選擇比較

（1）氣動(dòng)執(zhí)行器簡(jiǎn)單可靠

老式電動(dòng)執(zhí)行器可靠性差是它過去的一貫弱點(diǎn)，然而在 90 年代電子式執(zhí)行器的發(fā)展了這一問題，可以在 5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過了氣動(dòng)執(zhí)行器。

（2）驅(qū)動(dòng)源

氣動(dòng)執(zhí)行器的不足就是需別設(shè)置氣源站，增加了費(fèi)用；電動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)源隨地可取。

（3）價(jià)格方面

氣動(dòng)執(zhí)行器必須附加閥門，再加上氣源，其費(fèi)用與電動(dòng)閥不相上下（進(jìn)口電氣閥門與進(jìn)口電子式執(zhí)行器價(jià)格相當(dāng)；國產(chǎn)與國產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器不相上下）。

（4）推力和剛度：兩者相當(dāng)。

（5）防火防爆

“氣動(dòng)執(zhí)行器 電氣閥門”略好于電動(dòng)執(zhí)行器。