1.桁架梁 使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

   2.箱梁 使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國(guó)內(nèi)大的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造價(jià)高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

   3.蜂窩梁 一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價(jià)也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場(chǎng)地或梁場(chǎng)。由于這種梁型為產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。單主梁?jiǎn)沃髁洪T式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。 

a、節(jié)省龍門吊操作工資源：以龍門吊為例，傳統(tǒng)操作方式需要操作員、裝卸工2人操作，改裝無(wú)xian遙控器操作、系纜、掛卸可由一人單獨(dú)承擔(dān)，不需要裝卸工或指揮員。

 b、改善 long門吊操作環(huán)境：門式起重機(jī)操作員可選擇合適角度，避開(kāi)能見(jiàn)度差、污染嚴(yán)重的操作位置，杜絕龍門吊操作員受有害的物質(zhì)及氣體侵害。

 c、提高龍門吊生產(chǎn)效能：龍門吊遙控器控制fa射器掌握在操作者手里，使操作能者獨(dú)立判斷，操作準(zhǔn)確、連貫性比以往顯著提高，不必受限于上下駕駛室及操作手柄線的牽制，產(chǎn)量自然提高

 d、遠(yuǎn)離工作危險(xiǎn)區(qū)：門式起重機(jī)操作對(duì)于高溫、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿或視線不清晰等等情況，電動(dòng)門式起重機(jī)操作者可站在安全且視野良好地方操作

 e、提高安全可靠性：由于電動(dòng)單梁門式起重機(jī)操作者可以獨(dú)立完成從而避免了由于指揮不當(dāng)引起的誤解和溝通有誤而造成的不必要的事故，更直觀看清被吊裝的物品。

 f、減少維護(hù)成本：傳統(tǒng)有線手柄操作，會(huì)經(jīng)常發(fā)生控制線斷裂，發(fā)生失控等情況；無(wú)xian遙控器可以完全取代傳統(tǒng)式的功能，減少安全故障，讓單梁龍門吊不在有“局線性”。

具體實(shí)施方式

圖1中，馬達(dá)1和制動(dòng)油缸3安裝在箱體2的外側(cè)。馬達(dá)1直接驅(qū)動(dòng)走行輪5，傳動(dòng)齒輪成三角形布置，并通過(guò)液壓缸3制動(dòng)。小錐齒輪4連接在馬達(dá)1的輸出端，并與大錐齒輪嚙合。小錐齒輪4與大錐齒輪組成整個(gè)走行部的高速級(jí)。小錐齒輪4和大錐齒輪外側(cè)有潤(rùn)滑油箱6，里面裝有供錐齒輪潤(rùn)滑的稀油。制動(dòng)缸3動(dòng)力輸出端與制動(dòng)閘瓦14連接。 制動(dòng)閘瓦14在走行輪5輪緣面上側(cè)，并與輪緣面有一定距離，當(dāng)制動(dòng)缸3動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)閘瓦 14就壓在走行輪5上，起到制動(dòng)走行輪14的作用，實(shí)現(xiàn)走行部的制動(dòng)功能。圖2中，大錐齒輪7與齒輪15通過(guò)軸11連接在一起。從上圖的裝車情況來(lái)看，只要運(yùn)輸車輛停在正常通道上就可以正常吊裝物料，非常方便。走行輪軸10經(jīng)螺栓18、螺栓19固定于箱體2。走行輪5通過(guò)走行輪軸10和軸承8與齒輪16連接在一起，