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然后繼續(xù)說(shuō)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

關(guān)于下滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，這個(gè)和前面說(shuō)到的過(guò)料機(jī)構(gòu)原理和作用是一樣的，不同的是調(diào)節(jié)螺絲先頂緊的是頂板，然后頂板再通過(guò)和滾筒滑塊之前放置的彈簧，將滾筒頂緊（具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖）。

然后繼續(xù)說(shuō)其他機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的作用其實(shí)就是防止鼻梁線跑偏的，從圖片中可以看到，左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)滾輪是V型的，可以限制鼻梁線往兩側(cè)竄動(dòng)；

鼻梁線從導(dǎo)正機(jī)構(gòu)出來(lái)后，穿過(guò)傳感器安裝塊，再?gòu)膶?duì)輥滾筒中間穿過(guò)，進(jìn)入到后面的料道。而驅(qū)動(dòng)對(duì)輥滾筒的正是上面的驅(qū)動(dòng)凸輪，凸輪每旋轉(zhuǎn)一圈，就會(huì)接觸滾筒一次，接觸的時(shí)候會(huì)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。

注：有人可能會(huì)問(wèn)：為什么要用兩個(gè)凸輪，用一個(gè)不就可以達(dá)到目的了（其實(shí)剛開(kāi)始我也是這么想的，哈哈哈），其實(shí)它的目的是用兩個(gè)凸輪，就可以隨意的調(diào)整接觸滾筒的角度，從而可以調(diào)整鼻梁線每次的進(jìn)給長(zhǎng)度。

3）鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)

先說(shuō)一下，推桿兩端是有魚(yú)眼接頭的，只是模型打開(kāi)缺失零件，所以顯示不出來(lái)，大家知道這一點(diǎn)就可以了。

機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序?yàn)椋浩妮喰D(zhuǎn)帶動(dòng)推桿和推板前進(jìn)，將鼻梁線送入布料中間。

然后說(shuō)一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序（的）：

→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經(jīng)過(guò)線輪，被壓緊在爪子-1下面；

→ 這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會(huì)自動(dòng)拉取耳帶，變成如下?tīng)顟B(tài)：→ 壓爪氣缸帶動(dòng)壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機(jī)構(gòu)剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會(huì)說(shuō)剪斷的原理）

→ 接著，整個(gè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始下壓，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動(dòng)壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時(shí)，壓線條安裝板會(huì)壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復(fù)原狀，同時(shí)爪子可以將剪斷的耳帶放（注意：爪子-1處的爪子是沒(méi)有被壓住的，所以不會(huì)松開(kāi)）；重點(diǎn)看右側(cè)的，由于圖片可能看的不是很清楚，所以先來(lái)說(shuō)一下部分零件之間的連接關(guān)系：下壓氣缸驅(qū)動(dòng)的是固定板。

注：壓線條安裝板，在后續(xù)的動(dòng)作過(guò)程中只會(huì)壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因?yàn)樽ψ?4的狀態(tài)后面都會(huì)是恢復(fù)原狀后的爪子（有點(diǎn)拗口，大家仔細(xì)思考一下就明白了）。

→ 整個(gè)機(jī)構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復(fù)以上過(guò)程，就實(shí)現(xiàn)了快速拉取＆熔接耳帶的動(dòng)作。

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口罩裁切工位

絲桿傳動(dòng)模組帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其目的和前面的一樣，都是為了保證和口罩沒(méi)有相對(duì)位移；

折疊后的口罩，通過(guò)裁切壓紋模具和超聲波加熱，達(dá)到裁切口罩的目的。

四、翻耳帶工位

在經(jīng)過(guò)翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后口罩出來(lái)時(shí)，耳帶都是朝上，所以，這個(gè)工位的作用就是把從中間經(jīng)過(guò)的口罩耳帶翻到上面。

五、口罩輸出工位

出料帶將口罩帶出，同時(shí)被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動(dòng)滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，同樣還是那根動(dòng)力軸，經(jīng)過(guò)傘齒機(jī)構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個(gè)出場(chǎng)次數(shù)的動(dòng)力軸，它的動(dòng)力又是從哪來(lái)的：

可以看到，動(dòng)力源是兩臺(tái)伺服電機(jī) 減速機(jī)，然后它們的動(dòng)力再通過(guò)一根動(dòng)力軸，傳遞給各個(gè)工序。

整臺(tái)設(shè)備是分了好幾臺(tái)機(jī)架組成的，所以為了在分開(kāi)機(jī)架時(shí)，不把整個(gè)動(dòng)力軸都拆掉，就在機(jī)架對(duì)接的地方，用上了圖中的十字萬(wàn)向可伸縮聯(lián)軸器（標(biāo)準(zhǔn)件）：

終于完了??！以上就是N95全自動(dòng)口罩機(jī)的動(dòng)作、機(jī)構(gòu)分析，還是那句話，如果有沒(méi)說(shuō)到的地方，歡迎大家在評(píng)論區(qū)補(bǔ)充。