控制器分類(lèi)介紹

運(yùn)動(dòng)控制器：基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC 運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，開(kāi)放程度高，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化?？刂破鞲刂瓶ǖ膮^(qū)別控制器是個(gè)由各個(gè)部件構(gòu)成,完成運(yùn)動(dòng)控制功能的設(shè)備。

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控制器是什么？

運(yùn)動(dòng)控制器是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類(lèi)可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器。

按控制器功能分類(lèi)可分為脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器、模擬式運(yùn)動(dòng)控制器。

PLC可編程邏輯控制器具有可靠，編程簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但靈活性差。

單片機(jī)控制器有人機(jī)界面，編程方便，只能控制1至2個(gè)電機(jī)。

獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機(jī)的功能很強(qiáng)。

PCI總線控制卡功能強(qiáng)，軟件資源豐富，但實(shí)時(shí)控制效果不好。

網(wǎng)絡(luò)控制器多機(jī)管理方便，也適合于自動(dòng)流水線等大型設(shè)備使用。

脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運(yùn)動(dòng)控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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運(yùn)動(dòng)控制器的維護(hù)

運(yùn)動(dòng)控制器正常巡視檢查。它包括有人值班場(chǎng)所(如變電站的低配室)的交接班例行檢查，高峰負(fù)荷期的巡視以及無(wú)人值班場(chǎng)所(如供電干線的電氣豎井)的夜間無(wú)照明巡視和不定時(shí)巡視。其巡視周期可根據(jù)具體工作場(chǎng)所和條件而定。但變電站的巡視，除交接班時(shí)值班人員的例行檢查外，通常還應(yīng)在每天的10點(diǎn)、15點(diǎn)、20點(diǎn)、22點(diǎn)及凌晨4點(diǎn)各巡視一次。上述巡視時(shí)間可根據(jù)各飯店情況加以調(diào)整，但原則上不得少于上述次數(shù)。電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運(yùn)動(dòng)控制中，電氣運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用為廣泛。

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